| | 品牌：中仪 | | 型号：X5-HR4 | | 加工定制：否 | |
| | 重量：16.5 ㎏ | | 用途：管道 管线检测 | | | |
X5-HR4全地形管道机器人
深圳鹏锦科技有限公司，欢迎咨询 赖小姐
X5-HR4 全地形管道机器人是一款由武汉中仪物联技术
股份有限公司生产的管道检测设备，由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成。它适用于市政排水管道、箱涵、
暗渠、河道等检测，可以在高水位、淤泥等复杂环境下作业，具有以下特点：
- 适应复杂环境：可在 DN600mm 以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境中工作。
- 防护等级高：达到 IP68 级，可在 10 米水深环境下使用，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯。
- 可视化呈现：对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等可视化呈现并进行综合分析。
- 推进速度快：在静水环境中速度可达 0.5m/s，可以在流速为 0.2m/s 的水环境下逆流检测。
该机器人在第 21 届
中国环博会上备受关注，其技术参数如下：
- 电缆盘：HCAB-A 电动，配线长度标配 350 米（可定制 2050m 漂浮线缆），线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm，具有无线接口、网口，兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用，防护等级为 IP63。
- 螺旋式推进爬行器：适应管径 600mm 以上，线缆长度标配 350m，供电方式为标配 3 个 2.9AH 电池（当使用 X5H 电缆盘时，不需要使用电池供电），电池续航时间 1-2 小时，视频为 200W 像素彩色高清，10 倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择，后视为 200W 像素，光源为前 4 组，后 1 组 LED 灯，重量为 15kg，静水速度为 0.5m/s，安装传感器包括 IMU 单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测（选配）。
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