- 大疆场地数字化巡检无人机解决方案禅思H20T
详细信息
品牌:大疆 加工定制:否 型号:禅思H20T 产品用途:航拍 测量范围:3-1200m 测量对象:三维模型 尺寸:150*114*151 mm 重量:678±5 kg
禅思 H20T 系列集合多类传感器,直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪,探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动,优势互补,为行业级无人机提供强大的触角,兼顾同一场景下的多重需求。
混合传感器解决方案,以一体化的设计,满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节,突破视觉局限,不论白昼黑夜。
全新的一体化交互界面,可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口,用户可以直观预览变焦后的画面,为下一步行动做好准备。
精准复拍
AI 加持的精准复拍功能,大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后,从样片中框选出目标区域,在随后的自动化任务中,AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面,据此纠正相机的拍摄角度,确保每次作业都能拍到同一目标区域。
超清矩阵拍照
如需获取目标的高清细节,使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时,在广角画面中框选兴趣区域,变焦相机将自动逐一拍摄各矩阵区块,一键获取一组高达 2000 万像素的局部图和一张全局图。这些照片会自动储存在同一个文件夹,以便查看细节。
打点定位
在相机画面或地图上一键标记静态目标,即可自动解算出其精确的位置信息,并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器,并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。
智能跟踪
针对人、车辆和船只等移动中的目标,可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能,目标将始终处于画面中心位置,并保持合适比例以便查看。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。精确测温
无需接触,即可快速、准确获取目标物体的表面温度,有效监测现场,及时发现隐患。
技术参数
禅思 Zenmuse H20 系列
总体参数
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重量
- 禅思 H20:678±5 g
禅思 H20T:828±5 g
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尺寸
- 禅思 H20:150×114×151 mm
禅思 H20T:167×135×161 mm
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防水等级
- IP44
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工作温度
- -20℃ 至 50℃(测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用)
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存储温度
- -20℃ 至 60℃
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人眼安全等级
- Class 1M(IEC 60825-1:2014)
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支持机型
- 经纬 M300 RTK
云台参数
-
角度抖动量
- ±0.01°
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安装方式
- 可拆式
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可控转动范围
- 俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°
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结构设计范围
- 俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°横滚:-90° 至 +60°
变焦相机参数
-
传感器
- 1/1.7" CMOS,有效像素 2000 万
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镜头
- DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)对焦距离:1 m 至无穷远(广角),8 m 至无穷远(长焦)
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对焦模式
- MF/AF-C/AF-S
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曝光模式
- 程序自动曝光,手动曝光
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曝光补偿
- ±3.0 (以1/3为步长)
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测光模式
- 点测光、中央重点测光
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测光锁定
- 支持
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电子快门速度
- 1 ~ 1/8000 s
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ISO范围
- 视频:100 - 25600
照片:100 - 25600
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视频分辨率
- 3840x2160@30fps,1920x1080@30fps
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视频格式
- MP4
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视频字幕
- 支持
-
*大照片尺寸
- 5184 × 3888
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照片格式
- JPEG
广角相机参数
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传感器
- 1/2.3" CMOS,有效像素1200万
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镜头
- DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8对焦距离:1 m至无穷远
-
曝光模式
- 程序自动曝光
-
曝光补偿
- ±3.0 (以1/3为步长)
-
测光模式
- 点测光、中央重点测光
-
测光锁定
- 支持
-
快门速度
- 1 ~ 1/8000
-
ISO范围
- 视频:100 - 25600照片:100 - 25600
-
视频分辨率
- 1920×1080@30fps
-
视频格式
- MP4
-
视频字幕
- 支持
-
*大照片尺寸
- 4056×3040
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照片格式
- JPEG
热成像相机(禅思 H20T)
-
热成像传感器类型
- 非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计
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镜头
- DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0对焦距离:5 m 至无穷远
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数字变焦
- 1x,2x,4x,8x
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视频分辨率
- 640×512 @ 30 Hz
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视频格式
- MP4
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照片分辨率
- 640×512
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照片格式
- R-JPEG* (16 bit)
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像元间距
- 12 μm
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波长范围
- 8-14 μm
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灵敏度(NETD)
- ≤50 mK @ f/1.0
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测温方式
- 点测温、区域测温
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测温范围
- -40℃ 至 150℃(高增益模式)
-40℃ 至 550℃(低增益模式)
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高温警报
- 支持
-
FFC
- 自动/手动
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调色盘
- 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
激光测距仪
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波长
- 905 nm
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测量范围
- 3-1200 m(直径12 m、20%反射率的垂直反射面)
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测量精度
- ±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
特色功能
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混合光学变焦
- 23×(DFOV:4°,等效焦距:556.2mm)
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*大变焦倍数
- 200×(DFOV:0.5°,等效焦距:4800mm)
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联动拍摄
- 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像
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指点对准
- 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点,系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
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超清矩阵拍照
- 在广角相机的画面中选取一个区域,系统会使用广角相机拍摄一张照片,并自动转动云台,使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中,并生成一个 HTML 文件,用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件,浏览所有的广角照片和变焦照片。
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夜景模式
- 支持(变焦相机)
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时间戳水印
- 包含日期、时间、经纬度
存储功能
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存储卡类型
- microSD卡(*大支持 128 GB容量,传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
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存储文件系统
- FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)
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推荐存储卡列表
- TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
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