DJI 大疆禅思H20T平安城市巡检相机

大疆禅思H20T平安城市巡检相机


集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以先进的智能算法，为行业级无人机带
来前所未有的传感与成像能力。


无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动，优势互
补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。

禅思 H20 - 三传感器
2000 万像素变焦相机

1200 万像素广角相机

1200 米激光测距仪


禅思 H20T - 四传感器
2000 万像素变焦相机

1200 万像素广角相机

1200 米激光测距仪

640×512 热成像相机



强大的变焦相机
23× 混合光学变焦，200× *大变焦
2000 万像素 1/1.7”CMOS 传感器
视频分辨率：4K/30fps

广角相机
等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°
1200 万像素 1/2.3”CMOS 传感器

激光测距仪
测量范围：3～1200 米
精度：±(0.2m+D×0.15%)

热成像相机
DFOV：40.6°
分辨率：640×512，帧率：30 fps
灵敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局测温

多场景，全天候
混合传感器解决方案，以一体化的设计，满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节，突破视觉局限，不论白昼黑夜。

快速切换
全新的一体化交互界面，可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口，用户可以直观预览变焦后的画面，为下一步行动做好准备。


精准复拍
AI 加持的精准复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标
区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，确保每次作业都能拍到同一目标区域。

超清矩阵拍照
如需获取目标的高清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐一拍摄各矩阵区块，一键获取一
组高达 2000 万像素的局部图和一张全局图。这些照片会自动储存在同一个文件夹，以便查看细节。

打点定位
在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器
，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。


智能跟踪
针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时
可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

精确测温
无需接触，即可快速、准确获取目标物体的表面温度，有效监测现场，及时发现隐患。


点测温
在有效测温范围内，点击图像任意一点，即可获取该点的表面温度，实时监测现场及重要设备。


区域测温
在有效测温范围内，框选任意区域，即可获得指定区域的温度平均值、*高值与*低值，便于监控大面积区域。




总体参数
重量
禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g
尺寸
禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm
防护等级
IP44
工作温度
-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等级
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型
经纬 M300 RTK
云台参数
角度抖动量
±0.01°
安装方式
可拆式
可控转动范围
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°
变焦相机参数
传感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8
m 至无穷远（长焦）
对焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范围
视频：100 - 25600
照片：100 - 25600
视频分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
*大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
广角相机参数
传感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式
程序自动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
快门速度
1 ~ 1/8000
ISO范围
视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率
1920×1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
*大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型
非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦
1x，2x，4x，8x
视频分辨率
640×512 @ 30 Hz
视频格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元间距
12 μm
波长范围
8-14 μm
灵敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高温警报
支持
FFC
自动/手动
调色盘
白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
激光测距仪
波长
905 nm
测量范围
3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
特色功能
混合光学变焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
*大变焦倍数
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
联动拍摄
变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像
指点对准
用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
超清矩阵拍照
在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素
的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片
。
夜景模式
支持（变焦相机）
时间戳水印
包含日期、时间、经纬度
存储功能
存储卡类型
microSD卡(*大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
存储文件系统
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
推荐存储卡列表
TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
大疆禅思H20T平安城市巡检相机