X5-HS管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。

根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
 

X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HS管道CCTV检测机器人产品特点

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 控制形式：无线控制；

3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字

技术指标

（1）         零故障率主控
采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。
 
（2）         多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
 
（3）         高清图像
前视采用≥200万像素摄像头（2592*1520）。
后视采用100万摄像头（1280*720）。
 
（4）         无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
 
（5）         轻便电缆盘
采用独有的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
 
（6）         牢固接头
采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（zui细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强。
 
（7）         爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
 
（8）         大适应管径范围
基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~3000mm；

（9）         超强光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。