华测RS10手持三维激光扫描仪 SLAM 高精度地下空间测量仪

一、技术亮点与核心参数

1. 多技术深度融合
   • RTK 定位：采用第四代空气介质圆盘天线，支持全星座全频点信号接收，在复杂环境下平面定位精度优于 ±(8mm+1ppm)1011，为 SLAM 测量提供基准坐标。
   • 激光 SLAM 与视觉 SLAM：集成 16 通道激光雷达，每秒发射 32 万个激光束，配合三目摄像头（视场角 210°×270°），实现室内外全场景 5cm 绝对精度、1cm 相对精度的三维点云采集。
   • 实时解算与精度自校准：内嵌 1.2T 算力 CPU，支持 13,000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，通过自研 SQC 算法实时评估点云精度，以绿 / 黄 / 红三色预警提示用户调整作业策略，避免返工。
2. 创新功能突破
   • 免回环作业：RTK 实时校准 SLAM 位姿，无需传统手持扫描仪的路径回环操作，路径规划更自由，外业效率提升 30% 以上34。
   • 弱信号增强技术：搭载 SFix 惯导模块，在 GNSS 信号遮挡区域（如室内、隧道）仍可维持 1 分钟内 5cm 级精度，解决 RTK 作业 “*后 100 米” 难题。
   • Vi-LiDAR 无接触测量：通过摄像头捕捉场景图像，用户在照片上直接选择待测点，系统自动计算三维坐标，实现 15 米范围内 5cm 精度的 “全站仪式” 瞄准测量。
3. 硬件设计与性能
   • 便携耐用：整机含电池仅重 1.9kg，支持手持、胸托或背负模式；IP64 防水防尘，工作温度范围 - 20℃至 + 50℃，适应极端环境。
   • 续航与存储：单块 24.48Wh 锂电池续航 1 小时，支持热插拔更换；内置 512GB 存储，可直接导出 LAS/OSGB 等通用格式点云数据。

二、典型应用场景

1. 粮仓盘粮与堆体测量
   • 免码粮作业：单人手持设备环绕粮堆 30 分钟即可完成数据采集，内业 5 分钟通过 CoProcess 软件生成三维模型，计算方量与实际称重误差小于 1%，相比传统人工码粮效率提升 8 倍以上。
   • 数据可追溯：三维成果以通用格式存储，支持后续多次复核比对，为粮食安全管理提供可靠依据。
2. 道路交叉口测绘
   • 高效采集：在北京市核心区 600 余个道路交叉口项目中，单人 10-15 分钟即可完成车道线、路灯、交通标志等设施的采集，通过对中杆模式避开遮挡，数据完整性显著提升。
   • 轻量化建模：CoProcess 软件自动过滤行人、车辆等移动干扰，生成的 OSGB 模型数据量减少 80%，可直接导入 CASS11 等软件绘制地形图，节省硬件成本与学习时间。
3. 地下空间与电力巡检
   • 复杂环境适配：在地下管廊、矿山巷道等 GNSS 信号缺失区域，通过 SLAM 与惯导融合实现连续测量，点云精度满足竣工测量要求。
   • 电力设施检测：搭载激光雷达与摄像头，可快速获取输电线路、杆塔的三维数据，辅助弧垂分析与安全距离评估。

三、软件生态与工作流优化

1. CoProcess 智能解算平台
   • 一键式处理：支持点云精化（厚度 < 2cm）、模型轻量化、坐标转换等操作，5 分钟内生成带国家 2000 坐标系的三维成果报告。
   • 多场景兼容：输出格式兼容 CAD、南方 CASS、BIM 等主流软件，便于与现有工作流无缝对接。
2. 无缝兼容传统业务
   • 测地通 APP 支持：保留常规 RTK 移动站功能，用户可直接使用测地通进行放样、坐标转换等操作，无需额外培训。
   • 网络差分与本地基站：支持 CORS、SWAS 等网络差分，也可通过外挂电台或静态基站实现离线作业，适应不同通信条件。

四、市场竞争力与用户价值

1. 成本效益显著
   • 硬件性价比：相比同类产品（如 Trimble SX10），华测 RS10 价格低 30%-50%，且免回环、免控制点的特性进一步降低外业成本。
2. 行业认可与案例验证
   • 农业领域：某供销社采用 RS10 方案后，4000 吨玉米堆测量误差从传统方法的 5%（200 吨）降至 1%（30 吨），年节约人工成本超 20 万元。
   • 市政工程：在老旧小区改造项目中，RS10 配合无人机航测实现 “空地一体化” 建模，减少外业时间 40%，成果精度满足 1:500 地形图要求。

五、选型建议

• 对比华测 RS30：RS10 适合预算有限、需兼顾 RTK 与 SLAM 基础功能的用户（如中小型测绘公司）；RS30 则配备 32 通道激光雷达与更远测距（300 米），适用于矿山、港口等大型项目。
• 适用用户：测绘地理信息企业、电力 / 林业部门、粮食仓储单位、应急抢险队伍等对三维数据采集效率与精度有较高要求的机构。