免相控PSDK102S五镜头倾斜摄影相机，定时定点拍摄，自带pos数据
2020-04-11 11:21:45 来源：深圳市鹏锦科技有限公司
免相控PSDK102S五镜头倾斜摄影相机，定时定点拍摄，自带pos数据
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产品介绍
1.2 倾斜相机
PJ101S五镜头倾斜摄影相机是基于大疆M210系列飞行器平台推出的专版相机，具有更轻更小，性价比更高，适应性更强，效率更高，测量精度更高，更适用于单兵测绘作业等特点。
PJ101S五镜头相机
相机参数
- 像素单视角2430万，总1.2亿
- CMOS数量5视角CMOS
- 画幅APS画幅（23.5X15.6）
- 焦距35mm（等效53mm）
- 存储320GB、640GB、1280GB
- 曝光间隔≥0.8S
- 工作环境温度-10°C至40°C
- 防护等级IP64
- 云台M210系列专用
- 重量700g
- 尺寸162X162X98mm
- 传输USB3.0接口
- 续航无人机供电
- OLED屏显标配
- 实时图传标配
- 后差分支持
- 温控智能主动恒温
- 自检智能自检&主动重置
1.1经纬M210 RTK V2无人机
M210 RTK V2无人机是大疆创新出品的一款结构简单的电动四轴无人机，具有可靠性高、飞行品质优异、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低等特点。
经纬M210RTKV2飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。无人机设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为测绘行业提供解决方案。
飞行器
- 尺寸883×886×398mm
- 轴距643mm
- *大载重1.45kg
- *大起飞重量6.14kg
- 水平飞行速度81km/h
- *大起飞海拔3000m
- *大飞行时间28分钟（PJ101S）
- 防护等级IP43
- 工作环境温度-20°C至50°C
特色功能
- FPV图传标配
- 避障前视下视避障，顶部红外
- 图传距离8KM，OcuSync2.0图传系统
- 时间同步TimeSync时间同步设计
- 客机监测DJIAirSense电子狗
- D-RTK2D-RTK2厘米级GNSS移动站
- 地面站DJIPILOT智能地面站系统
- 电池2块一组TB55电池
实时差分网络千寻实时差分
数据预处理航测助手
2数据处理系统-Smart3D
倾斜摄影三维建模技术是基于影像的三维建模技术的一种，基于影像的三维建模技术大致步骤分为：
① 特征点提取与相对定向；
② 投影重建与相机标定；
③ 密集匹配；
④ 重建三维模型。
其中第1步从给定影像中自动检测出可靠且充分密集的连接点，利用连接点对大量影像进行自动重定向；第2步根据重定向结果进行投影重建，标定相机位置等信息；第3步通过CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法进行密集匹配；第4步从点云通过构建三角网格模型得到目标三维模型。
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