大疆禅思 L2 可见光测绘激光雷达相机

         禅思 L2 可见光测绘激光雷达相机

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禅思 L2 是大疆发布的一款集成了激光雷达、高精度惯导及测绘相机的一体化行业激光负载。
特点：
扫描模式：支持非重复扫描与重复扫描两种模式。非重复扫描可提供完整的近圆形 FOV，其点云水平 FOV 为 70°，竖直 FOV 为 75°；重复扫描的重复周期约为 0.02s，点云水平 FOV 为 70°，竖直中心 FOV 为 3°。
点云密度：点云密度与飞行高度、飞行速度及点云重叠度有关。当点云重叠率为 0%时，如采用 240kHz 采样频率，在飞行高度 150m、飞行速度 15m/s 的状态下采集所得成果的点云密度为 76/m²。
硬件性能：集成了激光雷达、高精度惯导及 4/3 CMOS 可见光测绘相机，并配备三轴云台。自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合处理，可提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。与上一代相比，激光雷达量程提升 30%，典型作业航高可达 150 米；光斑更小，能量更集中，每秒可发射 24 万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；*大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。可见光测绘相机具备 2000 万有效像素，支持使用机械快门，寿命多达 20 万次。搭载大疆旗舰飞行平台 M350 RTK，单架次作业面积多达 2.5 平方公里。在 150 米典型作业高度下，禅思 L2 三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米，可满足 1:500 高精度地形测量要求。

软件功能：在作业过程中，DJI Pilot 2 APP 支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，可直接通过遥控器直观获取作业效果；开启激光测距功能后，能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息；同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式；还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型，实时感知作业进程。航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果；即便 RTK 受干扰，也能通过软件云 PPK 功能解算获取准确信息，重建高精度模型。借助大疆智图软件，能够实现高效可靠的一站式点云后处理，经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型，可通过精度控制与检查功能分析点云质量。

应用场景：
可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业，为不同客户提供精准、高效的三维数据一体化解决方案。例如在地形测绘中，可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业，点云数据完成提取后，还能生成如标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果应用。
禅思 L2 它在满足高精度、高效率的基础上，配合工业软件大疆智图，进一步降低了操作门槛、提高了产品易用性，实现了作业流从硬件到软件的全方位闭环。

使用激光雷达时，需注意其量程及测量精度会受环境、目标物情况影响，在一些场景使用时可能会导致精度下降、点云结果出现噪点或空洞等现象，例如雨雾天气或其他能见度差的场景；水面或者透明物体表面，近距离（<20m）高反射率目标物如路牌、全反射物体；目标物距离<30m 时有高精度建模需求的场景（距离根据实际场景及精度要求而定）。