灵嗅Mini2 无人机载 多气体监测系统

• 小巧轻便：紧凑型设计，尺寸小于 102x103x72mm，质量仅为＜300g（含 M30 无人机集成套件，根据配置而定），便于携带和安装在无人机上，对无人机的负载影响较小2。
• 多参数监测：支持高达 9 种参数同时监测，能够满足多种气体监测需求，可检测的气体包括但不限于常见的大气污染物（如二氧化硫、氮氧化物等）以及一些特定的挥发性有机化合物等2。
• 主动式进气系统：无压差下进风量约为 10L/min，大幅缩短响应时间，能够快速获取气体样本进行分析，提高监测的实时性和准确性2。
• 电源适配性强：可由 DJI M350/300、M30/30T、DJI Mavic 3E/T 无人机 E-port 接口提供电源供电（24V），方便与多种大疆无人机型号适配，无需额外的复杂供电装置2。
• 数据传输与存储2：
  • 具备移动通信模块，支持中国移动 / 中国联通 / 中国电信全网通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片与天线内置，不外露或凸起，无传输距离限制，可将监测数据实时传输至配套软件进行分析和处理。
  • 具备数据实时加密传输功能（正常模式下 1Hz，对单个检测模块进行校准时不低于 3Hz），且具备数据断点续传功能，当通讯中断时可临时储存 9 小时任务数据，待通讯恢复后自动重新传输，保证数据的安全性和完整性。
  • 具备 SD 卡数据备份模块，支持自动备份任务数据（.s4d 格式），且储存的任务数据可在云观灵嗅软件中读取与分析，提供了额外的数据存储保障。
• 工作状态指示：具备工作状态指示 LED 灯，能显示传感总成、卫星定位、SD 卡、移动通信模块、无人机连接、外置仪器等的工作状态，让用户可以直观地了解设备的运行情况，便于及时发现和解决问题2。
• 警示功能：具备前方与侧面 RGB 高亮警示灯，可设置为常亮或闪烁（频率可调），警示灯颜色可设置为自动跟随气体浓度变化，方便周边人员更清晰迅速地感知气体浓度变化，在一些需要现场警示的场景中非常实用，例如在靠近危险气体泄漏区域时，可及时提醒周围人员注意安全2。
• 功能扩展性强2：
  • 支持组网作业，一台或多台灵嗅的数据可以在一台或多台可视化终端展示，方便多设备协同工作和数据集中管理，适用于大面积区域的同步监测。
  • 支持大疆 Payloads SDK，可以将实时数值推送至 DJI Pilot 中显示，与大疆的飞行控制系统实现更好的集成，用户在操作无人机时能直接在 DJI Pilot 界面查看气体监测数据，提升操作便利性和数据可视化程度。
  • 具备加密数据输出接口（Type-C），用户可以选择不使用内置蜂窝通信模块，而使用专有设备进行加密通信，满足不同用户在数据传输和安全性方面的个性化需求。
• 软件功能丰富：配套的软件具有多种功能，如实时显示灵嗅 Mini2 的工作状态（包括设备昵称、卫星数、相对高度、待传数据量等），并且可以控制灵嗅 Mini2 的高亮警示灯、主动式进气等功能；能实时显示气体 / 颗粒物浓度时间变化曲线图（单位可调）、生成 2D 网格气体 / 颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）、2D 等值线气体 / 颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）、3D 点云气体 / 颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）；当使用无人机搭载灵嗅 Mini2 时，实时显示可调整大小的无人机相机画面，并可在软件界面上拍摄带有地理信息标记的照片；支持利用算法实时估测船舶燃油含硫量（需选配）；支持从本地或云端载入多个历史任务数据文件进行分析；支持导入正射影像图（航摄图）并在浓度分布热力图层下方显示；支持导入带有地理信息标记的图片并在地图对应位置显示；支持一键生成带有关键任务信息的 PDF 任务报告；支持一键输出带有所有数据点的 CSV 数据表格；支持将气体分布网格图与等值线图输出为带有地理信息的正射图（GeoTIFF）；支持在同一个软件界面中实时展示多台灵嗅 Mini2 回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪；支持对灵嗅进行标定，可查看灵嗅内部每个监测模块的详细工作状态，并且可以对监测模块进行独立操作，调整每个监测参数的敏感度校正系数及零点偏移量；支持将接收到的加密数据解析为明文数据，并通过 UDP 输出，方便用户进行二次开发2。

• 环境监测：
  • 大气污染监测可用于监测城市、工业园区、交通要道等区域的空气质量，快速获取大气污染物的浓度分布情况，如检测二氧化硫、氮氧化物、颗粒物等污染物的浓度，为环保部门制定污染治理策略提供数据支持，也可以用于评估污染治理措施的效果。
  • 工业园区环境监测能对工业园区内不同企业的废气排放进行实时监测和溯源，帮助环保部门及时发现违规排放行为，督促企业采取减排措施，保护周边环境和居民健康。
• 应急响应：
  • 在化学泄漏事故中，可快速部署到事故现场，对泄漏的化学物质进行实时监测和识别，确定泄漏物质的种类和浓度范围，为应急救援人员提供准确的信息，以便采取正确的防护措施和救援方案，降低事故危害。
  • 在火灾现场，能够监测火灾产生的烟雾和有害气体，如一氧化碳、二氧化碳等，帮助消防人员了解火灾燃烧情况和潜在的危险区域，指导灭火和救援行动，保障消防人员的安全。
• 石油化工：可用于石油化工企业的生产过程监测，检测生产过程中可能泄漏的有害气体，如硫化氢、苯等，及时发现潜在的安全隐患，避免安全事故的发生，同时也有助于企业优化生产工艺，提高生产安全性和环保水平。
• 科学研究：科研人员可以利用灵嗅 Mini2 进行大气科学研究，如研究大气污染物的传输、扩散规律，分析不同气象条件对污染物浓度分布的影响等；也可以用于生态环境研究，监测特定区域内生态系统的气体交换情况，为生态保护和研究提供数据支持。