大疆平安城市巡检无人机行业应用经纬M30T

大疆平安城市巡检无人机行业应用经纬M30T
电网应用现状与典型挑战

目前对架空线路的巡检主要是以人工为主，巡检人员借助辅助器材对电力设施进行近距离巡视，人工巡检需要巡检人员爬塔作业，对人身安全构成很大威胁。

为保证电力安全，国家需要投入巨额的资金和大量人力支出，而且以人工巡检为主的原始作业方式，已远远不能适应当今智能电网建设的需求。人工巡线方式存
在以下弊端：

1）随着输电线路里程数的不断增加，人均运维长度也在逐年增加，由此导致巡线人员工作量大、劳动强度高、巡线时间长、使得巡线效率较低。

2）复杂气候条件下作业困难，比如受雨雪、严寒、冰冻等恶劣气候环境影响，导致巡线工作无法顺利开展。

3）相当一部分线路处于高山、沼泽等复杂地形地带，使得人员无法进入导致无法巡检。



项目背景
该项目位于中山某电网公司旁边的一座供电塔。




甲方需求
现场拍摄，快速出三维模型图。  

提交这座塔的三维模型 ，测量供电塔上两条线的距离和供电塔上各种零件之间的距离。



甲方用途

 通过无人机查看各端子的状态，然后测出距离，方便他们后期维护更换，画图。



作业地点

中山某电网公司门口。



测区基本情况

测区大部分为施工现场塔吊，高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。


项目难点

1) 测区内车流量大，高压线较多，做三维拍摄 航线飞行时会有撞线危险。

2) 该区域有施工现场，塔吊较高，飞行安全风险较高。

3) 项目时间较短，客户需要现场出供电塔的三维模型测量数据。

4) 传统测绘仪器难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。



采用的设备以及后处理软件
因M300体积大，在这种电塔低空飞行，环绕补拍的安全难度较大所以本次采用M30T进行拍摄任务。

1) 本次项目采用M30T一套 大疆智图后处理软件

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。
配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自
主飞行，六向安全避障，双RTK冗余设计，**提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性，双RTK天线冗余，相机算法优化，逆光情况仍可高效拍摄识缺，提升巡检质量效果。

轻巧便携，随时待命，机身高度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。
经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。

2) 数据处理软件使用大疆智图软件


整体作业方案
1) 前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看杆塔高度周围障碍物及飞行是否安全，M30T进行飞行数据采集，进行手动补拍细节处照片，后处理建模型。

2) M30T飞行使用内置网络RTK。



无人机飞行参数如下：

手动飞行 大概离杆顶有5米的高度，以及围绕杆塔大概五六米的距离进行环绕补拍。

使用内置寻网络RTK。

航高：距离供电塔大概有5-10米。

对这座供电塔进行手动拍照 环绕补拍 数据建模。

1) 外业飞行人员共两名，内业数据处理人员一名。

2) 整个项目时长40分钟，外业手动飞行用时15分钟，内业数据检查处理20分钟。

项目成果





甲方评价

在如此短的时间里，获取如此高质量及高精度的三维模型，和成果数据。大疆出品，必属精品。

大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M30T，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，搭载红外、变焦、广角相
机于一体，**的提高了项目完成效率。

相对于传统人工来讲更安全且效率翻倍。
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