DJI Matrice 400 电线级避障长续航飞行平台

Matrice 400 载重高达 6 公斤^[1]，具备 59 分钟超长续航^[2]，可实现电线级精准避障^[3]，*远图传距离达 40 公里^[4]。支持热成像模型检测^[5]、仿线绕交跨、导地线自动巡视、船上起降^[6]等全新功能，在应急抢险、电力巡检、测绘等场景中独当一面。

长续航，飞得快

Matrice 400 续航时间长，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体^[3]。

多负载，多场景

Matrice 400拥有强大的负载能力，机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口^[8]，*多可同时挂载 7 个负载，*大载重可达 6 公斤^[1]；可自由切换下置单云台[9]、下置双云台^[9]，且支持机腹第三云台组件。

面对不同任务，Matrice 400 可挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，拓展出不同能力，充分释放 DJI 生态的潜能。

根据负载配置，Matrice 400 的飞行时间如下：^[2]

安全可靠，飞行更放心

电线级避障^[3]

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器^[10]构成的强大避障系统，将 Matrice 400 的避障能力提升至全新层次。

它能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线^[3]，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

超强图传

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能^[14]，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。

它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

全彩飞行辅助影像

机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像^[10]，让飞行更安心。

无惧雨雪寒暑

Matrice 400 无惧严寒酷暑，且具备防水防尘能力，在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。

超智能，高效率

智能检测^[5]

Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。

它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

智能 AR 投射

实时仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能^[16]，在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。

船上起降^[6]

针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

智能飞行

更轻松的自动化作业

H30 系列导地线自动巡视

搭载 H30 系列云台相机时，Matrice 400 可利用顶部机身激光雷达，检测并锁定目标导地线^[17]，并保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导线照片。无需高超的操控技巧，也能轻松实现高效安全的自动化导地线巡视。

L2 电网仿线飞行

搭载 L2 激光雷达时，Matrice 400 可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。

斜面、几何体航线

Matrice 400 支持通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和几何体航线的规划与执行，高效获取高精度数据。

配件全面升级^[18]

软件

大疆司空 2

大疆司空 2 针对 Matrice 400 飞行器升级了云端远程操控，可控制飞行姿态和官方负载，并支持远程起飞降落、指令飞行及斜面航线、几何体航线等丰富的航线规划功能。在多机协同时，还能远程同步多屏直播内容，打造高效空地一体化作业新体验。

* 用户首次将 Matrice 400 飞行器绑定至司空 2 时，将赠送对应的直播时长、建图张数与存储空间。

大疆智图

大疆智图是简单高效的以摄影测量技术为核心的三维重建软件，支持可见光数据精准高效的二三维重建、禅思 L2 激光雷达负载的数据点云重建处理。大疆智图与Matrice 400和各类负载可形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、林业等垂直领域完整的应用解决方案。

大疆智模

大疆智模支持智能三维网格和点云预处理、点云多语义分类等功能，搭配 Matrice 400 、各类负载、大疆智图可构建涵盖航测、建模、修模和分享的一体化解决方案。

开放生态

智能算法开发者计划

提供机载算力开放所需的目标检测模型训练工具以及第三方开发者认证路径，助力拓展无人机应用新领域。

PSDK

全新升级 E-Port V2 接口，支持 USB 3.0 高速负载通信，单口提供高达 120 瓦的功率输出，且 E-Port V2 E4 接口可通过 E-Port Hub 拓展板拓展出四个负载接口，让 Matrice 400拥有更广泛应用场景，拓展应用潜能。

MSDK

使用 Mobile SDK V5，可以为 Matrice 400 无人机开发专属操控 app。Mobile SDK V5版本配套全开源的生产代码级示例，核心模块来自 DJI Pilot 2，可靠性高。

上云API

通过 Pilot 2 内置的基于MQTT 协议的大疆上云 API，可将 Matrice 400 无人机直接接入第三方云平台。无需单独开发 app，即可实现无人机设备的位置信息、姿态信息、实时视频、媒体照片等数据的回传。

数据开放

开发者可通过 Matrice 400 的负载、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等数据接口，拓展 DJI 生态应用。

用户数据保护