华测RS10测绘三维激光扫描仪

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华测 RS10 是华测导航首款激光 SLAM & 高精度 RTK 融合产品，以下将从其技术特点、功能优势及应用场景等方面进行介绍：
技术特点

高精度融合技术：将 RTK 与激光 SLAM 及视觉 SLAM 深度融合，集成第四代空气介质圆盘天线，提升低高度角卫星数据信号质量，复杂环境下 RTK 定位精度优于 3cm，搭配主流高精度激光雷达，实现室内外 5cm 绝对测量精度。

高效数据处理能力：内嵌 1.2T 数据算力的高性能处理器，可在 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，实时点云成果精度优于 5cm，还可通过 CoPre 软件二次精化处理，精化后点云厚度小于 2cm，相对测量精度小于 1cm。

功能优势

免回环测量：RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM 位姿，免去传统手持扫描仪路径回环要求，测量路径规划更自由。

统一坐标框架：采用统一坐标框架，如 CGCS2000，从室外到室内自动切换工作模式，保持坐标系统一致，无需控制点进行额外转换。

精度预警功能：创新性采用自研 SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，通过绿、黄、红三色进行点云精度预警。

无信号测量技术：创新 SFix 技术，进入无信号或弱信号区域，常规 RTK 无法作业时，可通过激光测距和 SLAM 角度约束信息反算 RTK 当前测点坐标，1 分钟内保持 5cm 精度。

无接触测量模式：开创 Vi-LiDAR 无接触测量新模式，三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照选点后，利用 RTK 起点测量射线与 SLAM 点云交点，实时计算待测点三维坐标，15 米范围内精度达 5cm。

兼容常规 RTK 功能：具备常规 RTK 移动站所有功能，与华测测地通软件无缝兼容，支持 CORS、SWAS 等固定方式，也可外挂电台进行电台 1+1 作业。

应用场景

国土测绘与智慧城市建设：可用于地形测量、土地利用现状调查、城市空间数据采集等，为智慧城市的规划、建设和管理提供精准数据支持。

工程建设领域：在 BIM 施工中，帮助施工人员精确掌握施工进度和质量，进行精准放样和施工监测；也适用于工程勘察、竣工测量等环节。

农林领域：可用于农田地形测量、农田面积测算、森林资源调查、农林设施定位等，助力农业生产和林业资源管理。

电力与矿山领域：能进行电力线路巡检、电力设施定位测量，以及矿山地形测量、储量计算、矿山巷道测量等工作。