| | 品牌：大疆 | | 型号：M350RTK | | 加工定制：否 | |
| | 重量：3.77 kg ㎏ | | 用途：测绘、电力、林业、工程基建、消防、救援 | | | |
大疆M350RTK电力巡检救援测绘无人机
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大疆经纬 M350 RTK，是一款性能强大的无人机，以下将从其飞行性能、影像系统、避障与定位系统、负载能力、智能功能、电池与续航、操控系统等方面进行详细介绍：
- 飞行性能
- 飞行高度与速度：*大飞行海拔高度可达 7000 米，使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量≤7.2 千克时可达到该高度；*大水平飞行速度为 23 米 / 秒，*大上升速度 6 米 / 秒，*大下降速度（垂直）5 米 / 秒1。
- 抗风能力：*大可承受风速为 12 米 / 秒，能在较为恶劣的天气条件下保持稳定飞行3。
- 飞行续航：在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米 / 秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量，*长飞行时间约为 55 分钟1。
- 尺寸与重量：展开状态下（不含桨叶），长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米；折叠状态下（含桨叶），长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米。空机重量（不含电池）约 3.77 千克，空机重量（含双电池）约 6.47 千克，*大起飞重量 9.2 千克1。
- 防护等级：展开状态下支持 IP55 防护等级，折叠状态为 IP54，可在 - 20℃至 50℃的环境温度中工作，具备一定的防尘、防水能力23。
- 影像系统
- 飞行相机：配备的飞行相机分辨率为 1080p，FOV（视场角）为 142°，帧率 30fps，且拥有出色的夜视能力，夜间作业时也可清晰呈现周遭环境及障碍物13。
- 图传系统：采用 O3 图传行业版，支持三路 1080p 高清传输，配备四根图传天线，两发四收，在无干扰、无遮挡的情况下，*大信号有效距离可达 20 公里（FCC），抗干扰能力强，传输稳定12。
- 避障与定位系统
- 六向视觉系统：机身配备六向双目视觉系统，位于飞机机身的前部、后部、左侧、右侧、顶部和底部，每个方向都由两个摄像头组成，可通过视觉图像感测障碍物并测量距离，实现飞行过程中的六向定位和避障，障碍物感知范围前后左右为 0.7 米至 40 米，上下为 0.6 米至 30 米。
- 红外传感系统：六向红外传感系统可以通过红外测距判断障碍物的距离，还能提供飞机的地面高度参考，下位红外传感系统主要用于定位和起降，前、后、左、右、上红外传感系统则主要用于避障，障碍物感知范围为 0.1 米至 8 米。
- RTK 定位：内置 RTK 模块，可实现厘米级高精度、精确定位，RTK 位置精度在 RTK fix 时，水平方向为 1 厘米 + 1ppm，垂直方向为 1.5 厘米 + 1ppm。
- Airsense：内置大疆 Airsense，可以实时监控和提示周围的飞机，确保飞行安全。
- 负载能力
- 云台支持：支持下置单云台、下置双云台、上置单云台以及上下云台的组合使用，*多可同时搭载三个云台负载，*大载重达 2.7 公斤，可满足不同领域的使用需求，如测绘作业中可搭载高精度的测绘相机，公共安全领域可搭载监控设备等23。
- 接口丰富：配备 E-Port 接口，可以大大缩短负载的开发周期，并且还具有多个扩展端口以满足不同的扩展功能。
- 智能功能
- 精确复拍：适用于精细的检查场景，在飞行中拍摄特定目标的照片后，可以将其保存为路线任务，通过基于图像识别的智能算法，在每个任务中始终拍摄目标对象。
- 高精度测绘：支持导航点飞行、地图构建航空摄影、倾斜摄影、导航带飞行等航线任务，借助仿地飞行或智能摆拍功能，可高效采集数据，配合大疆智图软件，快速获取高清二维及三维数字成果，实现高精度、高效率的测绘作业3。
- 空地协同作业：凭借高精度打点定位和云端实时建图等功能，可串联天空端、地面端和云端。飞行器完成图像采集后，大疆司空 2 可快速为作业现场建模，并将指挥信息传递至飞行器和地面作业人员3。
- 自动化精细巡检：通过在线任务录制，可生成巡检航线，将其存储为航线文件后可随时调用，实现自动化作业，让重复性巡检不再耗时费力3。
- 电池与续航
- 电池系统：配备全新 TB65 双电池系统，支持电池热替换，无论严寒酷暑，电池仍可循环作业，轻松实现多架次不断电飞行，电池循环充放可达 400 次23。
- 智能电池箱：全新 BS65 智能电池箱采用全新万向轮设计，方便运输和转场，具备多种充电模式，可选择存储或待命模式来决定充电百分比，以此延长电池寿命23。
- 操控系统
- 遥控器：标配 DJI RC Plus 遥控器，支持双控模式，续航 6 小时。遥控器自带 7 英寸高亮大屏，阳光下图像清晰呈现，同时设置丰富按键与拨轮，支持多种自定义快捷模式，配合 DJI Pilot 2 飞行软件，任务类型与飞行状态一目了然，用户操作更加得心应手3。
- 通信协作：与 4G 网络共同协作，能够帮助飞行平台更好地应对城市楼宇、山区等复杂环境下的信号遮挡状况3。
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