高分辨率低空无人机倾斜摄影测量设备

    目前农村地籍调查的主流做法主要是参考大比例尺地形图、高分辨率无人机影像，运用全球定位系统、全站仪采用数字地籍测量技术和方法开展大比例尺土地权属调查和地籍测绘，获取界址点的房角点、墙角点的坐标。

随着倾斜摄影技术的快速发展，如何利用建立的实景三维模型生产大比例尺地形图（1:500）、进一步拓展成果应用领域如地籍测量等成为行业要探索的一个问题。

四、像控点及检查点布设方案

4.1 控制点方案设计

测区按照平均间距150米布设像控点，控制点尽量选取空旷无遮挡的地方，像控点分布位置示意图见下图：

图3 像控点分布位置示意图

4.2 像控点靶标设计

靶标按照矩形设计（如下图），用白色或红色乳胶漆刷在地面硬质石头或路面上，靶标尺寸为60cm*60cm。

图4 靶标设计

4.3 像控点和检查点的测量4.3.1 像控点

像控点采用RTK进行测量，基准站设置和航飞基站采用同一个，测量全部使用脚架进行对中整平测量，测量位置需在靶标的几何中心位置，并做好点之记。

图5 像控点的测量

4.3.2 检查点

倾斜模型平面精度检查点，选取地面上的明显地物（如：马路标线等地物）使用RTK进行测量，带房檐的房屋使用全站仪进行测量，高程精度检查选取路面、水泥地面等平整的地面使用RTK进行测量。

五、组织实施

5.1 人员投入

飞行技术人员2人，外业测量人员2人，内业编辑人员3人。

5.2 航摄设备

本项目采用旋翼无人机进行低空数据采集，利用多个起降架次完成测区倾斜摄影测量数据的覆盖。
无人机：大疆M210 RTK V2无人机     倾斜摄影相机：PSDK102S

5.3 实景三维建模软硬件

数据处理采用ContextCapture Center Master软件（以下CCC）软件进行倾斜航空影像数据处理，生产实景三维模型。以下为建模所用硬件配置表：

表2 硬件环境配置表

5.4 大比例尺测图软件

本次测试基于实景三维模型数据，使用EPS2016大比例尺测图软件，进行点、线、面等矢量信息采集，提取地面要素轮廓，并获取矢量数据。

5.5 其他作业设备

作业用车辆，GPS、全站仪、笔记本图形工作站等。

5.6 取得成果

实景三维模型一套（数据格式为OSGB）；

六、项目实施技术路线

项目实施分为数据采集、ContextCaptureCenter Master数据处理和EPS2016测图三个阶段，并对成果进行精度检测。