大疆经纬M300+禅思L1高海拔环境航测应用案例

大疆经纬M300+禅思L1高海拔环境航测应用案例
产品描述

经纬 M300 RTK

M300RTK是行业**具备六向定位避障与可视化飞行辅助界面的无人机，满足IP45防护等级，支持55分钟超长续航和*远15公里图传距离，可同时支持3个有效负载。此外，经纬M300RTK无需关机便可快速更换电池，搭配快充充电箱能够不间断作业，配合*级双控模式，让不同行业用户实现更为高效的协同作业，是大疆目前*为*大的行业无人机平台。

禅思L1

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、*精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、*效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

近年来，通过无人机航测来完成前期踏勘测绘已经成为交通枢纽建设的一项重要工作。然而，在川西高原，高差巨大的山峦以及高海拔地区的恶劣天气，都为无人机航测工作带来不小的挑战。

***项目通过使用 DJI L1 搭配经纬 M300 RTK、D-RTK 2 高精度移动站以及大疆智图，不但快速高效地完成了对稻城县香格里拉镇测区的测绘作业，同时**地破解了传统高海拔地区航测的三大难题。

这次任务凭借着经纬 M300 RTK *大飞行性能，**地克服了**恶劣环境带来的挑战。经纬 M300 RTK 在配备高原静音桨叶的情况下，拥有着 7000 米的*大飞行海拔高度，这足以应对绝大多数的高海拔地区。并且 15 米每秒的抗风能力以及较长的续航能力都为高海拔作业提供了充分的保障。

除此之外，经纬 M300 RTK 的仿地飞行功能，也很好地解决了山区落差较大的问题。在作业前，只要飞手在网上下载好 12.5 米的公开 DEM 数据并导入遥控器端，无人机在作业时便可根据地面起伏以相对恒定的高度飞行。仿地飞行不仅可以**地避免因地面分辨率不均而产生精度问题，同时保障了飞行器的安全和成像质量。

大疆D-RTK 2高精度GNSS移动站作为基站

DJI L1 可使用 PPK 模式进行后差分数据解算。数据采集结束后，将 D-RTK 2 采集的基站数据拷贝至 DJI L1 的原始目录下，使用大疆智图做激光雷达点云处理时会自动完成 PPK 后差分解算。即使飞行过程中无人机与 D-RTK2 断开连接，依然可以保证数据解算的准确性。

此前一直采用直升机搭载激光雷达进行作业，成本高昂。而更换为经纬 M300 RTK + DJI L1 的组合后，凭借其灵活便携、操作方便、成本可控等优势，已完成多次高海拔地区航测作业，**地提升了航测的作业效率，并大幅节约成本

大疆经纬M300+禅思L1高海拔环境航测应用案例