经纬 M300 RTK和禅思 P1测绘行业应用方案

项目背景

该项目位于深圳市光明区一处山地，远离居民区，施工单位为光明建工，目前处于前期山地开挖阶段，需要把山区土石方计算出来。
  甲方需求
工期一天

提交测区范围内国家2000坐标系，56黄海高程等高线。



甲方用途

在等高线的基础上，计算测区范围内的土石方量。



测基本情况

测区主要是山地，高低起伏较大，测区外围有高压线塔密布，飞行外扩危险性较大。
  项目难点

1)测区一侧山体较高，高压线较多，使用三维航线飞行时会有碰撞危险。

2)时间紧急，近期深圳多雨，光线条件不好，影响飞行安全及效果。

3)项目周期较短，客户急需测区等高线。

4)传统测绘仪器难以满足客户时间需求，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。
采用的设备以及后处理软件
1)本次项目采用M300RTK+P1一套

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。*大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等级 IP45，拥有众多智能功能，并同时支持三云台
，以实力刷新想象， 成为行业级无人机****。 DJI P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，成就高性能、多用途航测负载。搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图软件，带来高精度、高效率、一
体化的航测解决方案，树立航测领域***。2)数据处理软件使用大疆智图及南方CASS软件传统GPS现场复核等高线精度。

整体作业方案
1)前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全，M300 RTK搭载P1镜头进行数据采集，再进行三维建模。

2)使用RTK设备，连接千寻CORS服务，现场采集项目地控制点坐标，并和甲方控制点坐标对比，在采集的5个控制点坐标后，对比发现平面坐标误差在1-2CM，高程
异常值在3.33米。

3)统一调整三维模型高程值，使其符合客户国家2000坐标系，56黄海高程基准。



无人机飞行参数如下：

建图航拍-智能摆动拍摄

使用自定义千寻网络RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.87cm

云台角度：-60度

起飞速度：15m/s

航线速度：4.5M/S-15M/S

航向重叠度：80%

旁向重叠度：75%



人员以及时间投入

1)外业飞行及控制点测量人员共两名，内业数据处理人员一名。

2)大疆智图处理M300+P1采集的原始数据，生成OSGB格式三维模型，并导入南方CASS 3D软件，在模型上提取高程点，建立三角网，生成等高线。

整个项目时长9个小时，外业飞行用时40分钟，控制点测量10分钟，内业数据处理及生成等高线共计8个小时。



项目成果

1)建模成果
  2)等高线成果 经纬 M300 RTK和禅思 P1测绘行业应用方案