大落差、山区弱网、雪后低温环境/禅思 L2 复杂场景实测
在输配电线路中，激光雷达点云扫描是电网运维的重要工作之一。比如，通过激光雷达采集点云，生成高质量三维模型，能够识别线路附近的植被情况，排查树木隐患，保障电网的运维安全。
禅思 L2 电网应用
我国地域辽阔，输配电线路错综复杂，工作人员经常需要在不同环境下作业，对激光雷达的产品力要求高。大疆禅思 L2 激光雷达具有量程更远、效率更高、光斑更小等优势，为了更好地验证产品性能，大疆行业应用采用禅思 L2 分别在大落差的川西高原、信号弱的山区环境、雪后低温的输配电场景中，测试产品点云采集效果。
DJI M350 RTK + 禅思 L2
川西高原大落差测试：单次飞行，重建 500kV 输电线路模型
在海拔超过 3000 米的川西高原上，输电线路蜿蜒穿过高山大河，沿线多悬崖峡谷，地势高差较大。
川西高原输电线路
工作人员使用 L1 和 L2 两款激光雷达进行三次飞行测试，结果发现：在单次飞行扫描的情况下，禅思 L1 难以应对山区大落差环境。通过下图可以清晰看出，点云稀疏且存在杆塔不完整的问题，必须扫描两次才能有效还原。
禅思 L1，云台 -90°，扫描一次
然而，两次飞行意味着作业时间至少翻倍，这对于追求效率的电力巡检作业来说，仍然有很大的提升空间。
禅思 L1，云台 -75°，往复扫描
而禅思 L2 在射程和光斑等方面进行了优化，仅需飞行扫描 1 次，就能实现以往 2 次飞行才能达到的效果。
禅思 L2，云台 -90°，扫描一次
此外，通过对一个 V 串直线塔进行剖面分析，工作人员发现禅思 L2 在杆塔底部绝缘子的扫描效果是*佳的，V 串点云模型得到了完整还原。
左：禅思 L1，云台 -90° 单次飞行
中：禅思 L1，云台 -75° 往复飞行
右：禅思 L2，云台 -90° 单次飞行
弱信号山区测试：支持云 PPK 解算，重建高精度模型
在山区采集电力线路点云数据时，通常会遇到两大挑战
1、网络 RTK 信号不稳定。
通常而言，山区 GNSS 卫星搜星难和网络 RTK 覆盖不全，会导致部分线路无法获得稳定的 RTK 信号。
2、4G/5G 通信网络信号质量不佳。
没有移动网络意味着无人机将无法使用网络 RTK 服务。
这两类弱网环境，均会导致电力线路点云数据不完整。尽管可以通过 PPK 方式解决部分问题，但对于电力作业者而言，需要额外携带 RTK 移动站并获取已知坐标点，并不方便。
山区网络信号往往不佳
大疆智图支持对 L2 采集的数据进行云 PPK 解算，工作人员无需额外携带设备。在复杂作业环境中，哪怕飞行器意外丢失 RTK 实时差分数据，作业人员依然能通过云 PPK 功能，匹配离线基站数据，重建高精度模型。
L2 支持云 PPK 解算
本次针对粤西某山区 4G 网络覆盖较差的配电场景进行测试。过去，工作人员使用禅思 L1 作业，常常因为网络不佳导致 RTK 无法固定，*后数据解算失败。
本次选择在能够搜到微弱 4G 网络信号的山顶位置进行测试。在实际作业中，为了避免山区遮挡导致无人机图传中断和 RTK 失锁，将无人机的高度保持在塔顶 100 米的位置。
禅思 L2 参数设置
尽管相对塔顶高出 100 米，禅思 L2 依然能够完整还原所有配电线路，并通过使用大疆智图的云 PPK 解算功能进行重建，得到了相同的数据结果。
通过禅思 L2 采集点云发现藤蔓导致的缺陷，给运维消缺提供有效依据
低温雪后天气测试：清晰还原精细化结构
随着寒潮的到来，气温逐渐下降，电网负荷不断攀升，各地纷纷展开电力巡检，确保冬季电力供应正常运转。在东北地区，冰灾预防格外重要，而无人机已经成为灾害巡视的重要手段之一。
利用激光雷达对线路上的导地线、铁塔以及周边地貌进行扫描，能够生成精度达厘米级的点云模型，对灾害预测具有重要的指导意义。
雪后低温天气巡检
低温环境下，可能会影响激光雷达正常作业，且地面被厚雪覆盖后，将直接影响反射率，对给激光雷达数据采集工作带来了一定挑战。
工作人员在吉林某地区开展输电线路的实践测试，现场环境温度约 -15℃，在禅思 L2 的设计温度范围内（不低于 -20℃），产品可免预热采集作业。
在低温多雪的天气条件下，点云采集的质量受到了较轻微的影响，但整体而言，杆塔细节、金具和导地线都能够清晰还原。多组采集数据叠加验证后，整体相对精度保持一致，为线路运维分析提供了可靠的数据分析支持。
雪后某 500kV 输电线路建模效果
禅思 L2 的全面升级，为电力线路高效采集工作带来了全新的解决方案：不仅提升了采集效率，而且在各种复杂环境中表现出色。无论是在大落差山区、弱网络环境，还是在低温的天气条件下，禅思 L2 都能够胜任，为电力行业的数字化转型提供了可靠的支持。
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