经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能

经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能
强大的飞行平台，需要搭配强大的负载，以更好地释放它的潜能。近期，经纬  M300 RTK 喜讯不断。继 DJI P1 测绘相机之后，环扫毫米波雷达也于 2 月 3 日正式开放下单。

在这个避障神器的加持下，经纬 M300 RTK 的巡检安全性和全天候作业能力都将得到明显的提升。

从技术上说，毫米波雷达，所使用的是波长为1～10 毫米左右的电磁波。它有如下好处：

一、探测能力强。毫米波可以分辨出相距更近的小目标或者更清晰地观察到目标细节。以经纬 M300 RTK 的环扫毫米波雷达为例，小到电线、大到墙面的障碍物，它都可以识别。

二、全天候。毫米波的传播受气候的影响非常小，全天候作业能力更强。在雨天、夜晚、桥底等光线不佳的状况下，都可以顺利作业。

三、小型化。毫米波元器件的尺寸要小得多，因此毫米波雷达硬件更容易小型化、轻量化。经纬 M300 RTK 的环扫毫米波雷达仅重 371g，装配轻便，对无人机的续航能力影响较小。

正是因为这些技术优势，搭载了环扫毫米波雷达的经纬M300 RTK ，才能拥有更强大的避障能力，对于高压线、树枝这类细小的、视觉系统难以捕捉的障碍物，也能准确识别。在夜间飞行这类视觉无法生效的场景，毫米波雷达依然能够发挥作用，提升飞行作业安全性。

近期，莆田市公安局巡支队无人机战队，便使用了大疆经纬M300 RTK 搭载毫米波雷达，进行城市道路低空巡查及夜间山林低空搜救演练及实战应用，取得不错效果。

与之前的单纯视觉避障相比，毫米波雷达拥有更精细的识别度，有效改善了对细小树枝、栏杆电线、玻璃幕墙等细小障碍物的识别效果，大大提高飞行安全性。

实际应用证明，搭载了环扫毫米波雷达的经纬 M300 RTK，可以在如路边警示标志物等障碍附近自动悬停，也可以在光照不佳的夜间顺利飞行。这将使无人机在路况巡检、夜间作业等场景，更好地发挥作用。

一、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能？

支持检测水平全向范围以及上方障碍物，并进行避障，保障作业安全。

二、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达与农机 T30、T20、T16、T10 的雷达是否通用？

经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达与农机的雷达均不通用。

三、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达探测范围和距离分别是多少？

探测角度：水平方向 360°，垂直方向 60°，上方 45°。

探测距离：1.5 - 30 米。

有效避障速度：＜10m/s。

雷达模块的探测距离因障碍物大小和材质而异，例如：对于强反射物体（如建筑物）有效探测距离约为 30 米，对于弱反射物体（如干枯的树枝）约为 15 米。

四、经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达的防护等级是多少？

经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达具备 IP45 防护等级。防护等级非永久有效，或因长期使用、磨损导致防护等级下降。

五、经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达使用注意事项？

1.飞行器电源处于开启状态时或飞行结束后，请勿用手直接接触雷达模块的金属部分，否则可能造成烫伤。

2.需要在 DJI Pilot App 中开启雷达避障功能，设置飞行器安全距离（建议大于2.5 米）；使用雷达避障功能，飞行速度应小于 10 m/s，为了获得更佳的避障体验，建议飞行高度大于 4 米。

3.探测距离与物体反射率有关，对于强反射率物体（如建筑物）有效探测距离可达 30 米，弱反射率物体（如干枯的树枝）探测距离为 15 米。在有效探测距离以外，雷达障碍物感知功能可能受到影响或无效。

4.姿态模式下无法使用雷达避障功能。

5.飞机在地面上，雷达进入低功耗模式，此时无法通过 DJI Pilot APP 查看雷达动态目标图。

6.请全程保持对飞行器的控制，切勿完全依赖雷达模块及 DJI Pilot APP 提供的信息。请保证视线良好，依靠肉眼观察，合理判断飞行状况，及时躲避障碍物。