大疆激光雷达禅思L1技术参数
2022-07-29 15:45:14 来源：深圳市鹏锦科技有限公司
大疆激光雷达禅思L1技术参数
产品名称 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系统功耗 30W（典型值），60W（大值）
防护等级 IP54
支持机型 经纬 M300 RTK
工作温度 -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度 -20℃ 至 60℃
系统性能
量程 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
点云数据率 单回波：大240000点/秒；
多回波：大480000点/秒
系统精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达 测距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
*多支持回波数量 3
扫描模式 非重复扫描，重复扫描
FOV 重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°
激光安全等级 Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
惯导系统 IMU更新频率
200Hz
加速度计量程 ±8g
角速度计量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1
实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率 1280×960
FOV 95°
测绘相机
传感器尺寸 1 英寸
有效像 2000 万
图像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快门速度 机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系统 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式 JPEG
视频格式 MOV，MP4
录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云台参数
稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量 0.01°
安装方式 DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟随/自由/回中
大疆激光雷达禅思L1技术参数
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