无人机搜救成功！禅思 H30T 高清红外找到 3 名走失游客

无人机搜救成功！禅思 H30T 高清红外找到 3 名走失游客


茫茫大山深处，游客夜里走失，如何寻找？

4 月 14 日 19 时，河南洛阳嵩县消防救援大队接到求救信息：辖区内一景区有 3 名游客迷路走失，且手机电量耗尽，已无法与外界获得联系。

该景区地势复杂，层峦叠嶂，加上当日大雾天气，单靠地面人力搜救，难度非常大。为提高搜救效率，救援队伍一时间调派 DJI M350 RTK 无人机、禅思 H30T 负载、DJI Mavic 3E 等装备，前往现场开展搜救。

消防救援人员抵达该景区后，立刻与当地政府确定救援方案，并于 15 日早上 5 点抵达游客走失的地点。

无人机具备高空优势，可以获取全面、实时的地面信息。救援人员先使用 DJI Mavic 3E 对周围环境进行侦察，确认是否有障碍物及树木遮挡，并测量山体高度和被困人员大概位置。

由于山区起伏大，无人机作业难度大，救援人员利用当地 DSM 文件，在 DJI Pilot 2 App 上规划面状航线，然后开启 DJI M350 RTK 仿地飞行模式，开展山区大面积扫描搜救。

                                                                         救援人员在 DJI Pilot 2 上规划面状航线

在山岳搜救中，热成像相机可呈现不同温度点，救援队通过山区环境与人体热量形成的鲜明对比，精确定位找到走失人员。

禅思 H30T 配备高清热成像相机，分辨率达 1280 × 1024，在热成像镜头下，景区地面情况清晰呈现。

                                                                          热成像镜头下，不同温度清晰呈现

禅思 H30T 红外相机具备 32 倍变焦能力。在搜救中，救援人员发现异常温度点，并使用红外变焦相机查看细节，*终确认该异常温度点实际上是一只动物。

                                                                                    红外镜头下的动物

过了 1 小时左右，红外镜头下再次出现异常温度点，并且现场疑似有烟点。救援人员快速切换成可见光镜头，通过可见光和红外两大画面迅速比对，确认异常温度点为走失游客，而烟点为游客点燃的求救“狼烟”。

                                                                救援队通过红外和可见光画面找到游客

发现走失游客后，救援人员随即在地图上打点标注，通过全景图进一步实景化，确定被困游客的具体位置，并将被困游客的位置信息转交给救援队伍，火速实施搜救。

考虑到游客已经走失 1 天 1 夜，可能体力不支，救援人员通过 M350 RTK 无人机搭载抛投模块，为游客投送食物、水等保障物资；同时，利用无人机搭载喊话器，安抚游客的情绪，让他们保存体力，等待营救。

8 时 15 分，救援队出发前往 3 名游客被困地点。由于山区道路难以通行，密布着藤条和荆棘，救援队不得不动用砍刀开辟前行通道。在前行过程中，救援队陡坡攀爬和绕行十余座山头，终于在 8 时 50 分找到了 3 名被困游客，并将他们成功救出。

                                                                                            山区道路难以通行

传统野外搜救人员，往往是漫无目的的地毯式搜索。而无人机搭载高清相机开展搜救，不仅具备高空超清视野，还能利用热成像相机侦察地面热源，帮助快速排查、定位目标人员；此外，无人机还能搭载不同负载（抛投模块、喊话器等），及时进行物资补给与情绪安抚。这一切都为山岳人员搜救带来全新方式，也让被困人员早点回家。