Matrice 4E 如何高效完成大面积航测？详细作业流分享

Matrice 4E 如何高效完成大面积航测？详细作业流分享

大面积航测，听起来是不是只有“大家伙”才能搞定？地形复杂、气象多变、高达数千平方公里的测区，对航测设备的续航能力、作业效率、数据管理和团队协作提出了极高要求。大型无人机环境适应能力更强，固然是一个很好的选择，但它价格高昂，对作业场地也有较高要求，灵活性有限。

那么，微小轻型无人机能否扛起大面积航测的重任？如何高效获取正射影像与倾斜摄影数据？

今年，DJI Matrice 4E 正式发布，其航速提高至 21 米/秒，相比上一代 Mavic 3E 无人机 15 米/秒的速度，作业效率提升 40%。Matrice 4E 正逐渐成为几十平方公里甚至是几百平方公里测区的主力机型。

DJI Matrice 4E

在某大面积测绘项目中，作业人员采用 Matrice 4E 无人机外业采集数据。一起来看看轻量化设备如何破解大测区（100-2000 平方公里）难题。

环节一：测区分割

针对大面积测区作业，建议采用分区处理方案。经过多次验证，丘陵与平原地区可采用 3km×3km 网格分区，山区可采用 2km×2km 网格分区。操作流程为：先在 GIS 软件中规划测区范围线，将规划好的范围导出为 DXF 格式，*后在 CAD 软件中完成区块划分。

选择合适的投影坐标系

在 CAD 或 CASS 软件中按 3km×3km 进行分块处理：首先绘制 3km×3km 的标准方格，通过阵列复制后移动覆盖到测区，结合范围线修改好范围线的边界，并根据测区交通条件，为飞行组划分任务。

CASS 分割效果图

将 CAD 中分割好的范围导出至奥维地图，并另存为 KML 格式的范围线文件。在 CASS 中分割范围线的过程中，请确保分割后的总边界范围大于实际作业区域面积。

把 CAD 生成的分幅图框线文件转换成面状测图形（区块）文件（或者提前在 CAD 完成转换）。

具体步骤如下：

1.删除此前的线文件，保留图形文件，查看无误后，导出为 KML 格式。

2.在 GIS 软件中导出分割图为 KML，注册大疆账号，打开司空 2 免费试用公有版。

司空 2 免费试用公有版

3.创建组织图片

4.进入组织 — 打开地图标注 — 导入 KML

5.查看原始范围线与分割后的范围线，确认无误后点范围线文件夹分发。

6.打开项目设置，复制申请码给其他机组加入本项目。

环节二：在司空 2 进行测区航线转换

各小组打开遥控器上 DJI Pilot 2 app，登录司空 2 平台。

点击航线库，选中小测区图形，转换为测区。

选择面状航线，选择 Matrice 4E 重命名为 A0-1 并确定。

根据项目要求，制定不同分辨率、重叠率、航速的航线并保存。在该界面，你还可以自由旋转在三维视图下查看航线地形等信息。

打开 DJI  Pilot 2 app，进入航线页面。

点击云端。

选择对应的航线，准备起飞。

环节三：多组联合作业

关于像控点、起降场地更新、充电、联合作业飞行，有以下注意事项：

1.像控点布设：

各小组抵达起飞场地后，可就地布设像控点。起飞场地尽量选择离航线起点 300-1000 米的区域，并确保配备 4G 网卡。

在完成前两块电池的飞行任务后，可选择更换场地继续作业；或者开车至下一处起降点时，同步布设像控点并更新返航点位置。通过边飞行边移动的作业模式，提高工作效率。

2.充电建议：

建议优先选择支持 220V 大功率放电的混动或燃油车辆，配合大疆行车充电器及户外电源使用。

推荐使用 DJI POWER 1000 户外电源，搭配原装充电器和 SDC 转 Matrice 4 系列快充线，可实现三块电池同时 500W 功率充电。5-6 组电池即可满足全天候循环作业需求。夏季作业时，建议电池更换后，先通过空调出风口冷却 5 分钟再进行充电。

3.联合作业：

联合作业时需保持各小组间的及时沟通。各小组无人机飞行高度建议错开 5-10 米，也可以错峰飞行，同时，注意密切监控己方与队友无人机的实时位置。尤其是小组作业边界区域，严防无人机空中相撞。

4.分组作业：

一个作业小组可以配备 2 个人，操作 1-4 台无人机。

外业经验总结：从精灵 4 RTK、M3E、M300 RTK、M350 RTK 到 *新 Matrice 4E 机型，经过大量项目验证，大疆小型旋翼无人机具备卓越的作业可靠性。4-5 个飞行小组配备 7-8 台无人机，可在 3-5 天内完成数千平方公里的航测任务，为环保巡查、林业普查、农业统计、牧业监测、禁毒巡查及国土调查等项目提供了高效的数据支持。

在平原、丘陵及低山地区，在交通条件允许的情况下，Matrice 4E  无人机能够适应阴天、多云等天气条件，稳定完成大面积航测作业，无需担心穿云等问题。

环节四：无人机数据处理

几个飞行组联合作业数天后，将产生几万张到十几万张的照片。由于项目地处偏远，为避免补飞带来的额外成本和工期延误，必须严格保证数据质量与完整性。

为此，本次作业采用大疆智图集群版对外业数据进行快速质检。实际案例显示，采用大疆智图集群版处理 2.4 万张影像完成三维建模仅需 20 小时 38 分钟，显著提升了内业工作效率。

2.4 万张 Matrice 4E 三维建模时间

本次作业采用 Matrice 4E 小型无人机完成了大规模航测任务。大疆将持续优化航测作业全流程，让大面积测绘变得更智能、更高效。如果您在航测实践中遇到过技术难题，或对作业流程优化有独到见解，欢迎留言分享您的经验和技术心得。