• 大疆机载无人机解决方案经纬M30

    详细信息

     品牌:大疆  加工定制:否  型号:经纬M30  
     产品用途:巡检  测量范围:23 m/s  测量对象:各行业均可  
     尺寸:470×585×215 mm(L×W×H) mm 重量:含电池3770 ± 10 g kg  
    大疆机载无人机解决方案经纬M30

    产品描述

     

    经纬M30系列无人机沿着线路飞行巡视,通过空中视角直观 查看通道情况,典型的漂浮物,树木障碍等问题可清晰辨别。 无人机空中视角有利于直观呈现线路与周围环境的关系。帮 助巡检人员快速发现通道周边施工、地灾等情况。

     

    大疆机场具备**的环境适应性,无论严寒酷暑皆可 7×24 小时无人值守作业。通过大疆司空 2 ,远程制定飞行计划、自动执行任务,解放繁复劳动。高度一体化设计,支持快速部署。

     

    通过大疆司空2,在云端可对机场进行任务规划和设备管理,无人机根据任务计划自动起飞作业,并将作业成果自动上传归档,实现真正的无人化值守。规划和设备管理,无人机根据任务计划自动起飞作业,并将作业成果自动上传归档,实现真正的无人化值守。

     

    实时监控

     

    多路实时高清直播,在线监控作业现场,可远程随时查看作业实况。

     

     

    航线规划

     

    可通过大疆司空2远程规划基于地形的复杂航线。

     

    飞行计划管理

     

    在云端即可快速设定飞行计划,并自动下发至**机场,作业进度和成果尽在掌握。

     

    数据回传归档

     

    作业成果自动回传、归档,一站式管理数据。照片数据均可显示在对应的地理位置,帮助快速抵达问题现场,高效处理。

     

    一站式设备运维

     

    远程健康监测, 无需抵达作业现场,即可查看机场、飞行器的状态信息,同时支持远程调试,作业更轻松。

     

    灵活部署

     

    大疆机场重量小于100 千克,占地面积不到 1 平方米;仅需地面固定、接入电源和网络,并通过DJI RC Plus遥控器快速配置,即可完成布署。

     

     

    一体化设计

    大疆机场将多个模块高度集成,简化施工布署难度,整体可靠性得到进一步提升。

     

    超广角监控相

     

    一体化气象站

     

    LTE 网卡套件安装位8

     

    内置全向天线

     

    RTK 模块

     

    边缘计算模块安装位

     

    快速轮转作业

    大疆机场配备快充模块,无人机归位即充电; TEC空调系统为电池快速降温,仅需25分钟2便可将无人机电量从10%充电至90%。

     

    经纬 M30 系列机场版

    全天候作业

    经纬 M30 系列机场版飞行性能强悍,*高15米/秒6抗风能力,防护等级达 IP55,配合机场TEC空调系统,在 -30℃至 50℃ 环境下也能正常工作。

     

    覆盖区域广阔

    满电状态下续航时间达 40分钟,可在机场 7 公里半径内执行巡逻或巡检任务。

     

    目标尽在掌握

    经纬 M30 系列机场版集成了可见光、热成像(仅 M30T 机场版含) 、激光测距传感器多个模块,无论白天黑夜,满足多场景作业需求。

     

    技术参数

    飞行器

    • 尺寸(展开,不包含桨叶)

    • 470×585×215 mm(L×W×H)
    • 尺寸(折叠)

    • 365×215×195 mm(L×W×H)
    • 对角线电机轴距

    • 668 mm
    • 重量(含两块电池)

    • 3770 ± 10 g
    • *大起飞重量

    • 3998 g
    • 工作频率[1]

    • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
    • 发射功率 (EIRP)

    • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
    • 悬停精度(无风或微风环境)

    • 垂直:
      ±0.1 m(视觉定位正常工作时);
      ±0.5 m(GPS正常工作时);
      ±0.1 m(RTK定位正常工作时);
      水平:
      ±0.3 m(视觉定位正常工作时);
      ±1.5 m(GPS正常工作时);
      ±0.1 m(RTK定位正常工作时);
    • RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

    • 1 cm + 1 ppm(水平)
      1.5 cm + 1 ppm(垂直)
    • *大旋转角速度

    • 俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s
    • *大俯仰角度

    • 35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
    • *大上升/下降速度

    • 6 m/s,5 m/s
    • *大倾斜下降速度

    • 7 m/s
    • *大水平飞行速度

    • 23 m/s
    • *大飞行海拔高度

    • 5000 m(1671桨叶)
      7000 m(1676高原桨叶)
    • *大可承受风速

    • 15 m/s(七级风)
      起飞降落阶段*大可承受风速为12 m/s
    • *大悬停时间[2]

    • 36 分钟
    • *大飞行时间[2]

    • 41 分钟
    • 电机型号

    • 3511
    • 螺旋桨型号

    • 1671;1676(高原桨-选配)
    • IP 防护等级[3]

    • IP55
    • GNSS

    • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃

    云台

    • 角度抖动量

    • ±0.01°
    • 可控转动范围

    • 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
    • 结构设计范围

    • 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°

    变焦相机

    • 影像传感器

    • 1/2" CMOS,有效像素4800 万
    • 镜头

    • 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
      光圈:f/2.8-f/4.2
      对焦距离:5 m至无穷远

    广角相机

    • 影像传感器

    • 1/2" CMOS,有效像素1200万
    • 镜头

    • DFOV:84°
      焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
      光圈:f/2.8
      对焦距离:1 m至无穷远

    红外相机

    • 热成像传感器

    • 非制冷氧化钒(VOx)
    • 镜头

    • DFOV:61°
      焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
      光圈:f/1.0
      对焦距离:5m 至无穷远
    • 红外测温精度[4]

    • ±2℃或±2%,取较大值

    飞行相机

    • 分辨率

    • 1920 × 1080
    • DFOV

    • 161°
    • 帧率

    • 30 fps

    激光模块

    • 波长

    • 905 nm
    • *大激光功率

    • 3.5 mW
    • 单脉冲宽度

    • 6 ns
    • 测量精度

    • ± (0.2 m + D×0.15%)
      其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
    • 测量范围

    • 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

    视觉系统

    • 障碍物感知范围

    • 前:0.6-38 m
      上下后左右:0.5-33 m
    • FOV

    • 65°(H),50°(V)
    • 使用环境

    • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)

    红外感知系统

    • 障碍物感知范围

    • 0.1-10 m
    • FOV

    • 30°
    • 使用环境

    • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

    智能飞行电池(TB30)

    • 容量

    • 5880 mAh
    • 电压

    • 26.1 V
    • 电池类型

    • Li-ion 6S
    • 能量

    • 131.6 Wh
    • 电池整体重量

    • 约685 g
    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃
    • 理想存放环境温度

    • 20℃ 至 30℃
    • 充电环境温度

    • -20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
    • 化学体系

    • 镍钴锰酸锂

    LED 补光灯

    • 有效照明距离

    • 5 m
    • 照明方式

    • 60Hz,常亮

    遥控器

    • 显示屏

    • 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,*大亮度1200 cd/m2
    • 内置电池

    • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
      充电方式:电池箱或*大功率 65W(*大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
      充电时间:2 小时
      化学体系:镍钴铝酸锂
    • 外置电池(WB37智能电池)

    • 容量:4920 mAh
      电压:7.6 V
      类型:Li-ion
      能量:37.39 Wh
      化学体系:钴酸锂
    • 续航时间[5]

    • 内置电池:约3.3 小时
      内置电池+外置电池:约6小时
    • IP 防护等级[3]

    • IP54
    • GNSS

    • GPS+Galileo+BeiDou
    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃

    O3 图传行业版

    • 工作频率[1]

    • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
    • *大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

    • 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
    • *大信号有效距离(有干扰)

    • 强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
      中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
      弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

    Wi-Fi

    • 协议

    • Wi-Fi 6
    • 工作频率[1]

    • 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
      5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

    蓝牙

    • 协议

    • 蓝牙 5.1
    • 工作频率

    • 2.4000-2.4835 GHz
    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • <10 dBm

    智能电池箱(BS30)

    • 外形尺寸

    • 353×267×148 mm
    • 空箱重量

    • 3.95 kg
    • 支持电池

    • TB30 智能飞行电池
      WB37 智能电池
    • 输入

    • 100-240 VAC,50/60 HZ
    • 输出

    • TB30 电池接口:26.1 V,8.9 A(*多可同时支持两个接口输出)
      WB37 电池接口:8.7 V,6 A
    • 输出功率

    • 525 W
    • USB-C 接口

    • *大输出功率65 W
    • USB-A 接口

    • *大输出功率10 W(5 V,2 A)
    • 空载功耗

    • < 8 W
    • 低温加热电池输出功率

    • 约 30 W
    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 40℃
    • IP 防护等级[3]

    • IP55(电池箱盖子需合上)
    • 充电时间[6]

    • 约30分钟(两块TB30电池由20%充至90%)
      约50分钟(两块TB30电池由0%充至100%)
    • 保护功能

    • 防倒灌保护
      短路保护
      过压保护
      过流保护
      过温保护

     
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