大疆变电站自动精细化巡检方案经纬M30

油田巡检

高效巡检油田设施

抽油机往往稀疏分布于大片油田区域，传统巡检中需要工作人员长途跋涉转场于各井口之间，耗费大量人力时间，且巡检工作质量难以统一。使用经纬M30系列无人机快速来往于各井口之间，可通过变焦高清相机对抽油机进行精细化巡检，或使用红外热成像相机在夜间巡视排查风险

灵活便携

经纬M30系列无人机折叠后可轻松放置于背包内，整备起飞迅速，大幅减轻巡检人员设备携带压力。*远15公里的控制图传距离，少数起飞点即可覆盖全范围，节省人员机动时间。

双光集成 自动飞行

经纬M30T无人机同时集成了广角、长焦可见光相机及红外热成像相机，通过人工示教或离线规划可编制巡检任务航线，实现自动飞行并采集可见光/红外图像。

无人值守的运维模式

经纬M30系列无人机，更可搭配大疆机场 DJI DOCK 与大疆司空2云平台，实现自动充电、任务库编制、数据回传、班组管理等功能，使油田无人机实现网格化部署，覆盖所有角落，大幅减轻人员工作量

网格化部署 组织化管理

每台机场可覆盖半径3公里内油井，结合油田地形进行合理选址，可实现辖区内网格化部署全覆盖。通过为各台无人机制定不同巡检任务，所有机场、无人机可统一接入大疆司空2云平台进行组织化管理，并减轻无人机作业对飞手经验的依赖。

数据融合

无人机所拍摄制作的正射影像图、一键全景、设施精细化巡检照片等，均可回传汇总至大疆司空2云平台实现统一识别、统一归档，作业成果有管理有依据

夜间风险排查

禅思 H20N 是一款专为夜间作业推出的相机负载，通过夜视相机与红外热成像的搭配互补，无论是排查夜间风险因素，或是巡检设备状态，H20N 都是工作人员的强力工具

星光级夜视相机

通过定制星光级传感器，结合先进算法，H20N可实现0.1lux 照度环境下500米外对人员车辆的识别，并提供20倍混合光学变焦及*大128倍数码变焦，既可总览全局也可捕获细节。

双焦段红外热成像

H20N同时集成等效53mm、196mm双焦段红外热成像相机，在*大32倍变焦下亦可获得优秀画质，使远距离侦查及大范围巡检成为可能。

管道巡检

数字化建设

油气输送管道通常深埋地下或穿行于各类复杂环境中，获取管道沿途高清二维影像，并按计划周期及时更新，是关系整个管网系统健康运行的必要环节

双控接力作业

经纬M30系列支持同时对频A、B双遥控器，通过交替接力方式，大幅提高管道类长距离作业效率。

4G融合链路

经纬M30系列可搭载4G天空端 ，配合遥控器4G模块，可实现4G图传链路，并与无人机O3图传形成无缝融合，保障无人机在各类环境中的安全飞行。

高效重建

使用经纬M30系列广角相机，沿管道飞行并拍摄正射影像，使用大疆智图软件进行重建，9公里管道共拍摄630张4K级照片，在10分钟内即重建得到二维正射图。

航线自动飞行

油气管道铺设于各类复杂地形中，传统巡检依赖人员沿管道步行，效率低且充满危险。以数字底图为基础，管道（号桩）精准坐标为依据，无人机可沿管道自主飞行，通过高清可见光或红外相机，执行巡检任务。

降本增效

经纬M30系列无人机可轻松飞越崇山峻岭等困难地形，通过高清可见光及红外热成像负载，对管道沿线进行巡检任务，大幅提升作业效率，减少人力投入。

移动式作业

经纬M30遥控器可换装天线，使作业人员可驾车机动，并在车内保持对无人机的良好控制，结合预设点电池热替换操作，可实现无人化高效无缝作业。

场站巡检

高效掌握场站运行情况

经纬M30系列支持一键全景、超清矩阵两种特殊拍照模式。对于输油站、炼化厂等，借助空中视角优势，可快速掌握场站整体运行情况。

一键全景

选定观察位置后，自动拍照合成球形全景照片。可快速下载至遥控器、大疆司空2云平台，或导入第三方工具中进行浏览。从空中视角全览场站整体情况。

超清矩阵拍照

框选关注区域，设定变焦倍数，即可自动分割该区域并调用变焦相机拍摄多张4K超清影像。浏览矩阵拼接成果，可同时获知设施组整体状况及任何关键细节

自动精细化巡检

经纬M30系列可沿航线自动飞行，并对阀门、开关等特定设备进行精细化巡检，高清变焦相机更可拍摄表计读数等设施细节

在线任务录制

使用在线任务录制功能，将人工巡检的航线、航点动作等进行记录，一次录制反复使用，将优秀作业经验固化为标准流程。在AI加持下的

精准复拍功能 更可自动识别关键设备，巡检高效且结果准确。

离线规划 

通过禅思P1或其他大疆航测无人机，配合大疆智图软件可重建获取场站高清三维模型，在模型基础上以“所见即所得”的方式即可规划无

人机巡检航线，更支持碰撞检测功能判定航线安全。

高后果区泄露检测

经纬M30系列可搭载第三方设备，对场站高后果区进行气体泄漏风险监测

激光远距离检测模块 

基于TDLAS技术的激光远距离甲烷探测负载，响应灵敏度可达50ppm·m，*远探测距离100米，单架次可巡检面积7万平方米站区。

吸入式检测模块 

以电化学反应为原理的接触式气体检测模块，可对CO、SO 2 等多种危化气体进行实时检测，并将气体浓度以可视化地图进行呈现