华泰天宇实景三维测量系统MS-96

 MS-96 是一款颠覆性的移动实景三维采集系统 。它不仅仅是一台设备，而是一套完整的实景三维解决方案。实现从天空到地面，从地面到地下和室内的没有任何死角的三维实景采集，实现从单兵到各种高速载体的数据采集。模块化的设计，可以使其适应各种复杂的测绘与三维工作。

MS-96采用非开源的重定位SLAM先进算法，用来解决室内外大范围场景三维数据采集工作，同时融合了高精度的INS技术和摄影测量技术，提高了系统适应多场景以及复杂环境的能力，并提高数据的完整性和可靠性。 MS -96除了提供高密度真彩色点云，还提供高精度的影像和轨迹，为建模处理以及点云应用提供了便利 。拥有四个2400万的高分辨率全局快门相机，MS -96不仅是一套扫描设备，同时也是一套地面摄影测量系统 。所有倾斜摄影的软件，都可以用在MS -96系统中。


           精度              分辨率     扫描速度      集成照明

         ±5mm              4x24Mpix      32万+64万点/s      20,000lm


                  多传感器多算法融合的先进系统

重定位SLAM技术
采用先进的重定位SLAM算法，实现高精度定位和实时地图构建，无需依赖GPS等外部定位设备，能够准确进行室内和室外的测绘工作。与常规SLAM不同，重定位SLAM充分利用了陀螺的数据融合，即使在完全没有GNSS以及GCP的环境，也能不限时间的进行长时间测绘，完成数万平米的大场景三维数据采集 INS算法
MS-96配备高精度，200hz输出率的INS系统。这使得它可以安装在汽车等多种高速媒体上进行测绘。同时MS-96配备了车载配件，以及相应的解算模块。
因为与SLAM的深度结合，MS-96车载系统依然和背负时一样，具有在无卫星环境下依然可以作业的能力。可以有效解决室外的遮挡环境采集，比如隧道、立交桥下、林区以及城市核心区等 摄影测量系统
与一般SLAM采用民用相机，后处理渲染的方法不同。MS-96采用四个2400万全局快门相机，其高精度的时间同步和标定数据，可以在高速采集中，为点云提供真彩色，而无需停下来拍照。
同时，系统为每一张照片提供精准的姿态数据，这使得MS-96成为一套完整的摄影测量系统             MS-96系统轻便易携，易于安装，任何人员可轻松操作    MS-96测量采集系统可安装于背包或汽车等其他搭载平台，在高速运动中也能够保持
             设备正常性能，无需用户进行复杂干预，完成高质量数据采集



                            完整​​​​​​​解决方案   SLAM+INS+摄影测量的算法融合，使得MS-96不仅可以获取无限大场景的真彩色点云，还可以构建逼真的点云模型。而高精度的照片姿态信息，可以像处理航飞数据一样，融合影像和点云一起构建高分纹理的精准模型。                                                                            没有GNSS信号的光滑隧道数据采集                                                          智慧园区数字孪生项目