| | 品牌：华测 | | 型号：RV50 | | 加工定制：否 | |
| | 重量：1.5 ㎏ | | 用途：机器人研发与测试、测绘与地理信息、工业自动化 | | | |
华测RV50多源融合真值系统机器人精准的定位导航与环境感知
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华测 RV50 是一款多源融合真值系统，以下将从其技术原理、性能参数、产品优势、应用场景等维度展开介绍：
技术原理
以高精度 RTK 定位结果为原点和数据源，实现 LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，可输出高精度 3D 点云建图，保障场景空间任意点位 5 厘米的测量精度，实现室外内真值一体化验证。
性能参数
数据采集与处理：扫描数据速率为 64 万点 / 秒，能快速获取大量数据；可建图范围≥2km，建图误差≤5cm/100m（失锁精度）。
测距与精度：激光测距达 300m，目标位置误差≤5cm，横向和纵向位置精度均为 5cm。
其他参数：传感器尺寸为 2592（H）*1944（V），激光安全等级为 Class 1，对人体和环境安全。
产品优势
多源数据融合：在城市复杂环境下，精度可媲美百万级卫惯真值产品。
室内外一体化：提供室内真值系统解决方案，实现室内外一体测量，提高工作效率。
数据输出丰富：可同步输出高精度点云与三维模型，用于相机等传感器标定，方便后续数据处理与应用。
应用场景
机器人研发与测试：为机器人算法开发与测试提供可靠的真值数据，帮助机器人实现更精准的定位、导航与环境感知。
测绘与地理信息：可用于地形测绘、城市建模、土地规划等领域，快速获取高精度的地形数据和三维模型。
工业自动化：在工业自动化生产线上，用于设备安装调试、质量检测等工作，确保设备的高精度安装与运行。
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