| | 品牌：华测 | | 型号：华微 4 号 Pro | | 加工定制：否 | |
| | 重量：36Kg ㎏ | | 用途：水下地形测量、水文测验、库容检测等 | | | |
华微 4 号 Pro：高端水文测量无人船，赋能水下地形与库容检测
深圳市鹏锦科技有限公司，欢迎咨询 赖小姐
华微 4 号 Pro 是一款高端水文测量无人船，主要用于水下地形测量、水文测验、库容检测等场景。
- 船体设计
- 尺寸与材质：船体尺寸为 1200mm×750mm×400mm，采用高强度高模量碳纤维材料，通过 HPT 一体成型技术制造，整船下水重量 36kg（含两块电池），*大载重 50kg。
- 船型与防护：采用三体船型，稳定性好，抗风浪等级为 3 级风、2 级浪。船身配备防撞条，防水防尘等级为 IP67，具备 360° 全向视频监控，镜头视场角 104°，*大分辨率 1920×1080。
- 动力系统
- 动力配置：采用无刷直流电机，差速转向，额定功率 800W，马达*大转速 7200±5% RPM，采用半嵌入涵道式安装，可拆换。
- 电池与续航：使用 32.4V 23.1Ah 可充电锂电池，支持单电池独立供电和双电池均衡供电，可不关机热插拔更换电池。一组电池续航时间为 9.8h@1.5m/s，超级快充时间为 2.5-3h，*大船速 7.5m/s。
- 搭载设备与兼容性
- ADCP 兼容：ADCP 安装孔径 24cm，兼容 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。
- 其他设备搭载：可搭载小型多波束回声测深仪，还能扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等设备。
- 控制与通讯
- 遥控器：尺寸为 346mm×196.5mm×89.4mm，重量 1.5kg，配备 10 英寸工业触摸屏，分辨率 1920×1200，运行 Android 9.1 系统，运存 4GB，存储容量 64GB，通讯频率 2.4GHz，数传电台通讯距离 2km（通视环境），4G 通讯无限制。
- 控制模式：支持手动、半自动、免规划全自动控制，具备自动悬停、自适应流速、自动规划航线等水文模式，数据可本地和控制终端双存储。
- 安全性能
- 避障功能：采用毫米波避障技术，避障探测距离 0.2-40m，避障范围为俯仰 14°× 方位 112°，*多支持 64 个目标同时探测跟踪。
- 返航功能：具备浅滩自动倒车、低电量自动返航、失联自动返航功能，保障无人船安全作业。
- 软件系统
- EasySail 安卓软件：具有任务规划、自主导航功能，支持物理 & 虚拟摇杆控制。可实时显示速度、续航时间、电池电量、剩余使用里程等信息，还能显示多角度视频、实时水深、无人船数据采集轨迹、控制状态以及异常信息提醒。
- 底图加载：支持在线天地图、ArcGIS 卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图 URL）。
- 数据记录与后处理：单波束测深数据按照时间、距离记录，水文测验航迹图记录。支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态改正、验潮数据导入。
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