大疆M400 无人机全向避障 + 6 公斤载重，作业升级新境界

一、核心性能参数

1. 续航与载重
   搭载 TB100 智能电池（977Wh）时，带载（如 H30T 云台）*长前飞续航达 59 分钟，悬停 53 分钟，较前代 M350 RTK 提升 50%35。*大起飞重量 15.8kg，第三云台支架可挂载 6kg 负载，机身支持同时连接 7 个设备（如激光雷达、热成像仪、气体检测仪），通过 4 个 E-Port V2 接口实现多任务并行。
2. 飞行能力
   *大水平速度 25m/s（90km/h），上升 / 下降速度分别达 10m/s 和 8m/s，显著提升作业效率。在 7000 米高海拔环境下仍能稳定飞行，抗风能力达 12m/s，适应高原、山区等极端地形。
3. 图传与通信
   采用 DJI O4 图传行业增强版，无干扰环境下*远传输距离 40 公里（FCC 标准），支持双控模式和空中中继功能，可通过一架 M400 作为信号中继，扩展作业范围至山区等遮挡区域。

二、智能感知与避障系统

1. 多传感器融合
   • 环扫激光雷达：360° 水平覆盖，可探测 35 米外直径 21.6mm 的高压线，点频达 52 万点 / 秒。
   • 六向毫米波雷达：穿透雨雾沙尘，对 12mm 钢芯铝绞线的探测距离达 36 米，支持动态障碍物追踪。
   • 全彩低光鱼眼视觉：提供彩色飞行辅助影像，夜间可识别细小障碍物，实现 “电线级避障”。
2. 复杂环境适应性
   支持实时仿地飞行（误差 < 0.1 米）、动态船舶起降（适应甲板晃动）和智能返航（无刷新返航点时自主规划路径），在暴雨、夜间等恶劣条件下仍能保障安全。

三、应用场景与解决方案

1. 应急救援
   • 搭载禅思 H30 三光云台（可见光 / 热成像 / 激光测距），穿透烟雾定位火源，生成三维热力图辅助指挥。
   • 集成中继通信模块，在灾区建立临时通信网络，支持物资精准投送（精度达米级）。
2. 能源巡检
   • 电力巡检中，AI 算法自动识别绝缘子缺陷（夜间检测精度 98%），仿线飞行自动绕过交跨线路。
   • 油气田监测中，甲烷激光雷达生成污染浓度热力图，精度达 ppb 级。
3. 测绘与建模
   搭载 L2 激光雷达时，点云密度达 240 万点 / 秒，单日可完成 30 平方公里高精度建模。贴近摄影测量支持 0.8cm / 像素分辨率，适用于文物保护、城市规划等。

四、生态扩展与开发者支持

1. 开放平台
   支持 Mobile SDK 和 Payload SDK，开发者可定制负载（如高压水枪清洗系统）和算法（如火势蔓延预测），第三方量产负载已超 200 款。
2. 硬件兼容性
   兼容禅思 H30、P1 全画幅相机、妙算 3 计算单元（100TOPS 算力）等设备，通过 E-Port V2 接口实现多云台组合配置